Là các hệ thống cơ điện tử có độ phức tạp cao, thiết kế và hiệu suất của các bộ phận cốt lõi trong robot hình người trực tiếp xác định khả năng chuyển động, độ chính xác tương tác và tính thực tế của chúng. Các thành phần này có thể được so sánh với bộ xương, cơ bắp và giác quan của con người, phối hợp với nhau để đạt được hành vi ổn định, linh hoạt và giống con người-.
Hiện tại, ngành công nghiệp robot hình người đang chuyển từ “trình diễn công nghệ” sang “giao hàng loạt”, với yêu cầu về các bộ phận thay đổi từ “các chuyển động có độ khó cao” sang “tỷ lệ thành công gần 100%” và “chi phí bảo trì thấp”.
Tuy nhiên, các thành phần cốt lõi như vít con lăn hành tinh, cảm biến lực sáu chiều-và động cơ mô-men xoắn không khung-hiệu suất cao vẫn phải đối mặt với những thách thức như tỷ lệ sản xuất trong nước thấp, chi phí cao và quy trình sản xuất phức tạp, trở thành những trở ngại lớn cho việc triển khai-quy mô lớn.
Các công ty như robot IRON của XPeng Motors đang điều khiển các chuyển động giống robot{0}}tự nhiên và giống con người hơn bằng cách tối ưu hóa bậc tự do của khớp (chẳng hạn như thêm bậc tự do của vai và thắt lưng) và sử dụng thuật toán dựa trên dữ liệu dáng đi của con người-thực.
